技术基础
四个相互连接的能力领域。
以下内容用于说明工程框架,并不代表未经核验的产品性能。
01
运动技术
精密运动架构
将机器目标转化为轴系拓扑、驱动方案、机械约束与受控运动。
02
测量技术
传感与反馈
通过合理的测量基准、信号完整性和反馈位置,使机器行为可被观察和控制。
03
控制技术
控制与同步
协调指令、反馈和机器事件,重视行为的可预测性及清晰的集成边界。
04
系统工程
子系统集成
将机械、电子、传感与控制整合为边界清晰、可测试的功能单元。
系统关系
性能须在整个架构中保持可追溯。
需求、组件选择与验证方法之间应保持清晰联系,避免隐藏假设。
系统架构
PROCESS / 01—05
1机器目标
2运动架构
3传感与反馈
4控制策略
5已验证子系统
工程重点
先有证据,再作声明。
- 需求
- 说明机器目标及已知约束。
- 接口
- 定义机械、电气与控制边界。
- 证据
- 区分已核验事实与工程判断。
- 验证
- 约定系统的测量与验收方式。
工程咨询
将技术选择连接到可测量的机器目标。
请提供应用背景、性能重点和集成约束。我们将协助梳理下一步技术沟通。